文章目录 1.开发环境2.集成开发环境搭建2.1 安装Ros2.2 安装 Vs code2.3 安装vs code 插件 3.Vs code 配置ROS3.1 创建ROS工作空间3.2 从文件夹启动Vs code3.3 使用Vscode 编译ROS 空间3.4 使用Vs code 创建功能包 4.编写简单Demo实例4.1编写代码4.2编译与执行 1.开发环境 系统…

本篇文章介绍一下fastapi后端项目的搭建。其实没有什么好说的，按照官方教程来即可：https://fastapi.tiangolo.com/zh/ 安装依赖 这也是我觉得python项目的槽点之一。所有依赖都安装在本地，一旦在别人电脑上编写项目就又要安装一遍。很扯淡。…

题目 解题思路 Demo58 通过字符串切片来进行反转操作 def _reverse():"""这是一个反转整数的函数"""num input("请输入想要反转的整数")print(num[::-1]) 运行结果 Demo61 首先制作一个判断边长的函数，通过三角形两边…

一.RAII（Resource Acquisition Is Initialization） RAII资源获取即初始化，RAII的思想就是在构造时初始化资源，或者托管已经构造的资源。在析构的时候释放资源。一般不允许复制或赋值，并且提供若干的资源访问的方法。比…

流程 数据获取导入需要的包引入文件,查看内容划分训练集和测试集调用模型查看准确率 数据获取 链接：https://pan.baidu.com/s/1deECYRPQFx8h28BvoZcbWw?pwdft5a 提取码：ft5a --来自百度网盘超级会员V1的分享导入需要的包 import pandas as pd imp…

compareTo compareTo(Object o)方法是java.lang.Comparable<T>接口中的方法&#xff0c;当需要对某个类的对象进行排序时&#xff0c;该类需要实现Comparable<T>接口的&#xff0c;必须重写public int compareTo(T o)方法。 它强行将实现它的每一个类的对象进行整…

实验1 基于ZStack光敏传感器实验 1.实验目的 我们通过上位机发指令给协调器&#xff0c;协调器把串口接收到的指令通过Zigbee协议无线发送给带有光敏传感器的终端节点&#xff0c;获取到数据以后把数据返回给上位机&#xff0c;实现无线获取数据的目的。 2.实验设备 硬件&a…

摘要 Dagger是适用于Android和Java生态系统的强大依赖注入(Dependency Injection, DI)工具&#xff0c;以其编译时生成代码和高效的运行时性能而著称。本文旨在深入探讨Dagger的核心概念、工作流程、优缺点以及实际代码示例&#xff0c;以便开发者更好地理解并有效利用这一框架…